十字滑块联轴器构成方法和运动特性是什么

     十字滑块联轴器由三个圆盘组成，一个接输入轴，一个接输出轴，中心的圆盘则使用舌榫接合的方式和两个圆盘相衔接。衔接输入端的舌榫和衔接输出端的舌榫互相垂直，中心的圆盘会绕着其圆心旋转，速度和输入轴及输出轴相同。中心圆盘圆心的轨道为圆形，以输入轴和输出轴之间的中心为圆心。一般而言十字滑块联轴器会配合弹簧以减少组织中的空隙。十字滑块联轴器也能够用二个万向接头代替，但十字滑块联轴器的体积要比两个万向接头要小。

1、构成方法

经过将连杆的两个旋转接头B和C替换为两个平移接头，能够看到由4个平铰链针迹的结构组成的Adam（Oldham）的结构。其时，奥尔德姆联轴器的一般结构包含三个动态阶段，是两个曲柄和X针针迹。

该结构的典型参数为：

a：从旋转中心A到滑动中心线B的间隔。

b：从旋转中心D到滑动中心线C的间隔。

d：两个中心中心A之间D的间隔。

α：中心线滑动接头B和C之间的视点。α不能为0度，因为这样曲柄就不能旋转。

实际上，a = b = 0是常见的；α= 90度，称为规范亚当结构。

2、运动特性

两个曲柄旋转整个回合。

两个曲柄和X形针的角速度始终相同。

X形针迹的轨道所示。

请注意，曲柄旋转1圈，点A沿圆（红色）运动2次。在规范Adam的情况下，点A是X针的两条滑动中心线的交点，圆心是衔接两个旋转接头的线的中点。

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